Aukru Sensori ad ultrasuoni HC-SR04 (3 pezzi) per Raspberry Pi e Arduino

Per testare questi sensori ad ultrasuoni, ho effettuato un semplice esperimento; li ho collegati ad una scheda Arduino UNO R3, appositamente programmata, e ho verificato i risultati forniti durante il rilevamento di ostacoli, a distanza variabile tra 0 e 245 centimetri.
Ad ogni misurazione del sensore è seguita una mia misurazione manuale, per verificare la correttezza del dato.
Tutti e tre i sensori contenuti nella confezione sono risultati piuttosto precisi, sia sulle distanze ravvicinate sia su quelle più ampie; ho registrato margini d'errore compresi tra 0% (in caso di distanze ridotte) a salire, gradualmente, fino a poco più dell' 1% (a 245 cm. di distanza).
Dopo il test, ho utilizzato uno di questi sensori come "occhi" per un robot a tre ruote, che ho costruito artigianalmente.
Il sensore ha svolto in maniera adeguata il proprio compito ed il robot si è mosso in autonomia, individuando ed evitando, con buona precisione, gli ostacoli incontrati sul proprio percorso.
Per gli ottimi risultati che ho potuto verificare, il mio giudizio su questi sensori non può che essere estremamente positivo.